Schunk機械抓手在機器人上有諸多重要應用:
一、工業(yè)制造領域
裝配作業(yè)
在汽車制造中,Schunk機械抓手可用于發(fā)動機零部件、車身結(jié)構件的裝配。例如,其高精度的特點能讓機器人準確地抓取發(fā)動機缸體,并將其準確地安裝到指定位置,重復定位精度可達毫米級,確保裝配的一致性和準確性。
在電子產(chǎn)品制造中,對于微小的芯片、電路板等部件的裝配,Schunk機械抓手的靈活性和精準度發(fā)揮著關鍵作用。它可以采用特殊的夾爪設計,如真空吸盤或精密平行夾爪,以適應不同形狀和尺寸的電子元件。
物料搬運
在機械加工車間,機器人搭配Schunk機械抓手可以搬運各種形狀和重量的工件。如在鑄造車間搬運鑄件,其高負載能力(可根據(jù)不同型號滿足從較輕到較重工件的搬運需求)確保了大型鑄件的安全轉(zhuǎn)移。
在物流倉庫中,機器人利用Schunk機械抓手進行貨物的分揀和搬運??梢愿鶕?jù)貨物的類型選擇合適的抓取方式,如對于箱裝貨物使用平行夾爪,對于袋裝貨物使用真空吸盤。
二、食品加工領域
食品包裝
對于規(guī)則形狀的食品,如罐裝飲料、餅干盒等,Schunk機械抓手可以準確地進行抓取和擺放,實現(xiàn)有效的包裝操作。其抓手的材質(zhì)和設計符合食品衛(wèi)生標準,避免對食品造成污染。
在肉類加工中,能夠抓取分割后的肉塊進行稱重、包裝等操作。特殊的夾爪設計可以確保在抓取過程中不會破壞肉塊的完整性。
農(nóng)產(chǎn)品加工
在水果采摘后的分揀環(huán)節(jié),機器人借助Schunk機械抓手可以根據(jù)水果的大小、顏色、成熟度等特征進行分揀。例如,通過視覺傳感器與機械抓手的配合,將優(yōu)質(zhì)水果挑選出來進行進一步加工或包裝。
三、醫(yī)療行業(yè)
手術輔助
在一些微創(chuàng)手術中,機器人搭載Schunk機械抓手可以更精準地操作手術器械。其高精度的運動控制能力有助于醫(yī)生在狹小的手術空間內(nèi)進行細微的操作,如神經(jīng)外科手術中的電極植入等。
藥品分揀與管理
在制藥廠的自動化生產(chǎn)線上,機器人利用Schunk機械抓手對藥品進行分揀、裝瓶、裝箱等操作??梢源_保藥品在生產(chǎn)過程中的準確分揀,減少人工操作的誤差。
四、科研與教育領域
實驗操作
在高校和科研機構的實驗室中,機器人配合Schunk機械抓手可以進行各種實驗操作。例如在化學實驗中抓取試管、燒瓶等實驗器材,在材料科學研究中搬運樣品等。
教育演示
在機器人教育課程中,Schunk機械抓手可以安裝在教育機器人上,讓學生直觀地了解機器人的操作和應用,提高學生的實踐能力和創(chuàng)新思維。
