Schunk機(jī)械抓手具有以下技術(shù)特點(diǎn)：
一、高精度
定位精準(zhǔn)
Schunk機(jī)械抓手的重復(fù)定位精度非常高，能夠準(zhǔn)確到毫米甚至更小的單位。這使得它在諸如電子芯片裝配、精密機(jī)械加工等對精度要求******的行業(yè)中表現(xiàn)出色。例如在半導(dǎo)體制造中，能夠準(zhǔn)確地將微小的芯片放置到指定位置，誤差極小。
運(yùn)動(dòng)控制準(zhǔn)確
其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)。無論是直線運(yùn)動(dòng)還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，都能按照預(yù)設(shè)的程序和軌跡準(zhǔn)確運(yùn)行，確保抓手的動(dòng)作準(zhǔn)確無誤。
二、高負(fù)載能力
多種負(fù)載規(guī)格
Schunk機(jī)械抓手有多種型號，可適應(yīng)不同的負(fù)載需求。從較輕的小型零件抓取到較重的大型工件搬運(yùn)，都有相應(yīng)的抓手可供選擇。比如在一些汽車制造車間，能夠抓取發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等較重的部件進(jìn)行生產(chǎn)線上的轉(zhuǎn)移操作。
負(fù)載分布均勻
設(shè)計(jì)合理的抓手結(jié)構(gòu)，使得負(fù)載在抓取面上分布均勻。這不僅提高了抓取的穩(wěn)定性，還能避免因局部受力過大而對被抓取物體造成損傷。
三、靈活性與適應(yīng)性
可定制化
可以根據(jù)客戶的具體需求進(jìn)行定制。無論是特殊的抓取形狀（如針對不規(guī)則形狀物體的特殊夾爪設(shè)計(jì)），還是特定的工作環(huán)境要求（如在高溫、腐蝕性環(huán)境下的抓手設(shè)計(jì)），Schunk都能提供解決方案。
多種抓取方式
具備多種抓取方式，如氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)等。并且夾爪的類型豐富，有平行夾爪、三指夾爪、真空吸盤等，可以根據(jù)不同的物料特性和工作任務(wù)靈活選擇。
四、可靠性與耐用性
高品質(zhì)材料
采用高品質(zhì)的金屬材料和制造工藝。例如，關(guān)鍵部件使用高強(qiáng)度合金鋼，經(jīng)過精密加工和熱處理，保證抓手的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命。
穩(wěn)定的性能
在長期連續(xù)工作過程中，Schunk機(jī)械抓手能夠保持穩(wěn)定的性能。其電機(jī)、傳感器等關(guān)鍵組件經(jīng)過嚴(yán)格測試，故障率低，減少了設(shè)備的停機(jī)維護(hù)時(shí)間。
五、智能集成
傳感器集成
可以集成多種傳感器，如力傳感器、視覺傳感器等。力傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測抓取力的大小，避免過度抓取對物體造成損壞；視覺傳感器可以識別物體的位置、形狀等信息，提高抓取的準(zhǔn)確性和靈活性。
與自動(dòng)化系統(tǒng)集成
能夠很好地與各種自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)集成，如工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）等。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化控制和數(shù)據(jù)交互，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
