氣爪工作原理是什么?

　　氣爪是利用氣缸驅(qū)動器來完成作業(yè)任務(wù)的，大家可以根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨(dú)立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運(yùn)動則表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸，從而達(dá)到氣爪***佳的使用效果。

　　雄克氣爪的選擇方法有哪些？

　　雄克氣爪在業(yè)界非常出名，是德國制造，德國的機(jī)器人技術(shù)全球出名，氣爪也不例外，現(xiàn)在市場上有很多氣爪生產(chǎn)商，怎么選擇是一個難題，那么雄克氣爪的選擇方法有哪些呢？

　　雄克氣爪的選擇方法有哪些?

　　氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的，工作時所需力度的大小。由此來選擇氣氣爪時應(yīng)使氣爪的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣爪不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣爪的尺寸。簡單說就是氣爪是通過壓縮空氣來推動活塞，完成夾緊和收放的動作。

　　1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型。

　　2、根據(jù)工件大小、形狀、外審量、使用環(huán)境及使用目的，選擇氣爪的系列

　　3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，并進(jìn)一步選定需要的可選項。