使用雄克機械手、快換裝置和防碰撞傳感器組成的自動化上下料工作站，幫助用戶實現(xiàn)有效的齒輪生產(chǎn)。當工件的尺寸或數(shù)量產(chǎn)生變化時，也可以隨時調(diào)整存儲架和末端機構(gòu)，整個方案有高靈活性。

工件：壁厚為10 mm至15 mm的薄壁齒輪
任務(wù)：中小批量的齒輪自動上料和硬車削

解決方案
齒輪在車削時，由雄克ROTA NCF plus 2動力卡盤確保恒定的夾緊力和硬加工齒輪時的高精度。齒輪由多齒導(dǎo)軌定心機械手PZN-plus完成車床上下料。

每個塑料托盤上準備有11個齒輪，當全部取出后，機器人會自動將托盤移除。機器人上使用了SCHUNK OPS 防碰撞傳感器，能夠避免發(fā)生意外碰撞，保證過程安全穩(wěn)定。

通過雄克機器人快換系統(tǒng)SWS快速自動更換不同過程所需的機械手。

雄克產(chǎn)品

PZN-plus 定心機械手

▍堅固的多齒導(dǎo)軌，能承受大的力矩

▍大抓取力從 255 N 至 59500 N

OPS 防碰撞及過載保護裝置

▍通過調(diào)節(jié)壓力設(shè)定力和力矩的臨界值

▍靠傳感器實現(xiàn)防碰撞控制

ROTA NCF plus 2 動力卡盤

▍輕質(zhì)三爪精密型卡盤

▍結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，適合高轉(zhuǎn)速

方案優(yōu)勢

自動化機械手更換站為多種尺寸齒輪的有效生產(chǎn)提供了條件，同樣適用于其他種類零部件加工。如果執(zhí)行中零部件的范圍發(fā)生變化，還可以隨時擴展儲存架，并調(diào)整末端執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)******靈活性。