氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的，工作時所需力度的大小。由此來選擇氣氣爪時應(yīng)使氣爪的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣爪不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣爪的尺寸。簡單說就是氣爪是通過壓縮空氣來推動活塞，完成夾緊和收放的動作。

1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開閉型或支點(diǎn)開閉型。

2、根據(jù)工件大小、形狀、外審量、使用環(huán)境及使用目的，選擇氣爪的系列。

3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸。并進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)。

通過以上內(nèi)容的介紹，大家對雄克氣爪的選擇方法有哪些已經(jīng)有了了解。現(xiàn)在使用機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)越來越多，由于機(jī)器人使用的范圍廣泛，在氣爪的選擇上會有不同，大家要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品來選擇氣爪，只有型號選擇對了，氣爪才能更，好的發(fā)揮作用。