Schunk機(jī)械抓手的主要組成結(jié)構(gòu)包括三個部分：控制系統(tǒng)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和手部?。這三個部分相互協(xié)作，確保機(jī)械抓手能夠順利執(zhí)行各種精細(xì)動作。
?控制系統(tǒng)?：控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)械抓手的大腦，負(fù)責(zé)接收指令并發(fā)出控制命令，控制手部的動作。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，整個抓手的工作將會受到影響，甚至可能執(zhí)行錯誤的動作?。
?運(yùn)動機(jī)構(gòu)?：運(yùn)動機(jī)構(gòu)起到連接控制系統(tǒng)和手部的作用，控制抓取的幅度和距離，確保抓取動作的順利進(jìn)行。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的性能直接影響抓取的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性?。
?手部?：手部是完成精細(xì)化工作的關(guān)鍵部分，負(fù)責(zé)實際的抓取動作。手部的設(shè)計和材質(zhì)選擇對其性能有重要影響，通常需要高精度和高強(qiáng)度的設(shè)計來滿足各種抓取需求?。
此外，Schunk機(jī)械抓手的控制方式包括PLC控制、觸摸屏控制和伺服電機(jī)控制，這種結(jié)構(gòu)使得抓手能夠儲存多個碼垛方案，適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求?。
