機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。若想機(jī)械手保持長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，則需要定期進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)。

一、導(dǎo)軌和軸承

應(yīng)保持軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。

二、機(jī)械手循環(huán)周期

保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。

三、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。

四、氣動(dòng)系統(tǒng)

包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作，機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。

五、檢查成型設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)配置的注塑機(jī)機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。