應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域Schunk公司簡(jiǎn)介：
Schunk, 公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來(lái)料加工為主的車(chē)削加工作坊，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為全球***大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球***大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之***前列。如今，雄克公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地，在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有子公司，在包括zg****在內(nèi)的四十多個(gè)******設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類(lèi)：1、機(jī)床卡盤(pán)、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具
氣動(dòng)夾爪是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。***初起源于日本，后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。進(jìn)口的氣爪根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。進(jìn)口的氣動(dòng)夾爪系列是工業(yè)領(lǐng)域中zui常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一。
夾爪的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式夾爪；按適用范圍可分成專用氣動(dòng)夾爪和通用氣動(dòng)夾爪兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控氣動(dòng)夾爪等。
氣動(dòng)夾爪主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來(lái)構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動(dòng)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱作氣動(dòng)夾爪的自由度。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體，必需6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。權(quán)利度越多，氣動(dòng)夾爪的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單。一般專用氣動(dòng)夾爪有2～3個(gè)自由度。
代理的氣動(dòng)夾爪通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒(méi)獨(dú)立******的掌控裝置。有些操作者裝置須***由人必要操控，如用作原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱作氣動(dòng)夾爪。
雄克SCHUNK氣動(dòng)夾爪的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)。其一，它能部分代替人工操作;其二，它能按照生產(chǎn)工藝要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸;其三，它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到各xj****工業(yè)******的重視，并投入了大量的物力和財(cái)力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。
工業(yè)氣動(dòng)夾爪是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它可以通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，氣動(dòng)夾爪作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
