一、關于雄克SCHUNK公司

德國的雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，開始是一個機械車間，在 Heinz-Dieter Schunk 的領導下，現(xiàn)已發(fā)展成為夾持技術和抓取系統(tǒng)的專業(yè)者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經營。

9 家工廠和 34 家附屬公司超過3,500 名員工，以及超過 50 個******和地區(qū)的分銷合作伙伴，保證了密集的市場。憑借11,000 種標準組件，雄克提供世界上zui廣范圍的夾持技術和抓取系統(tǒng);憑借 2,550 種雄克機械手，市場上有了zui全面的標準機械手組件。整個抓取系統(tǒng)組合包含超過 4,000 個組件。

zui重要的購買者是那些擁有裝配、處理和加工工藝的制造公司?？蛻羧喊C械工程、機器人、自動化和裝配處理人員，以及所有******汽車品牌及其供應商。2012 年以來，傳奇門將 Jens Lehmann 一直是雄克團隊的一份子，擔任精密抓取和夾持技術的品牌形象大使。

德國SCHUNK主要產品：SCHUNK雄克氣爪,雄克機械手,雄克夾爪等。憑借開拓精神和精益求精的態(tài)度，我們在全球設定標準。

二、雄克SCHUNK機械手保養(yǎng)方法

SCHUNK雄克機械手保養(yǎng)與維修的注意事項有：

1、調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

2、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。

3、上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

4、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。

5、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

6、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

7、機械手機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫。

8、對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。

9、機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查，在機械手動作時輸入、輸出檢測信號是否閃爍，各限位檢測開關是否因機械手工作時間長而引起的位置變化，給SCHUNK機械手限位檢測信號造成不良現(xiàn)象。

三、一般平時機械手的維護與保養(yǎng)秘笈

坐標機器人俗稱“SCHUNK機械手”廣泛地應用在注塑成型領域以及其它制造領域以實現(xiàn)生產的自動化作業(yè)，提高生產效率和產品品質的穩(wěn)定性，但可能很多企業(yè)在引進機械手后缺少日常保養(yǎng)意識和專業(yè)知識，下面為您總結了一些保養(yǎng)要點如下：保養(yǎng)維護工作以及進入機械手安全區(qū)域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。

(一)、拓斯達專用機械手每日保養(yǎng)

1、擦拭導軌，潤滑;

2、過濾減壓閥排水;

3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);

5、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);

6、機械手和注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。

(二)、專用機械手每周保養(yǎng)

1、擦拭導軌，潤滑;

2、過濾減壓閥排水;

3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);

5、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);

6、注塑機專用機械手注塑機聯(lián)鎖是否正常(注塑機專用機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。

7、檢查注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;

8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。

(三)，特殊機械手每月維護，檢查同步帶的松緊度是否合適; 

 2，清洗過濾器減壓閥，消音器; 

 3，readjust每個動作的運行速度; 

 4，檢查負壓傳感器是否正常（沒有產品報警）; 

 5，夾具檢測磁環(huán)開關正常（未捕獲產品或材料是否報警）; 

 6，機器人與注塑機之間的聯(lián)鎖是否正常（機器人在手動狀態(tài)下沒有鎖模和報警）。 

 7，檢查所有活動部件的螺栓是否松動; 

 8，確定管道是否損壞或線路連接松動或松動; 

 9，擦拭注塑機專用機械手臂上的灰塵和油污，確保注塑機專用機器人清潔; ## ; 10，擦拭特殊機械手滑軌，滑塊油跡塵，添加新潤滑劑; 

 11。檢查電控箱內部：清潔灰塵，檢查接線盒，繼電器插頭和電路板的電子元件是否松動或松動。 

(四）,特殊機器人的日常維護說明

機器人每天往復運動，特別是注塑機的特殊機械臂每循環(huán)往復往復兩次，模具速度非常快。上下懸掛要求非常高;如果緩沖器失效，當往復運動停止定位時，氣動執(zhí)行器不具有減震功能，使注塑機的特殊機械手大大振動。注塑機專用機械手的大部分接頭采用螺釘固定，松動螺釘由于長期振動而松動;這將導致注塑機的機器人分離，并且部件的連接塊被破壞。由于注塑機特殊機械手的振動，導線連接器松動松動，繼電器松動松動，電路線接觸不良。

這導致注塑機的機器人不加選擇地操作，電子控制碰撞，燒壞電子控制等。 

 1，油壓緩沖：此類配件為供應商提供一年保修或150萬次，且須***定期更換。 

 2，氣動元件：簡單和多功能機械手的各種動作均依靠氣源促進，氣源須***穩(wěn)定，揮發(fā)性小，無水;因為氣體和水是兩種不同的介質，氣體是看不見的，水是有形的，電磁閥是精密元件，水是電磁的，氣體管道，氣缸保持會造成水垢，導致反向電磁閥卡住，氦氣氣體，氣體密封磨損，氣缸窒息氣體，空氣泄漏等，當氣缸運動時，有弱點，蠕動，無動作或突然快速動作的現(xiàn)象，以及氣管和接頭爆裂。 

 3，更換氣缸端蓋密封圈，檢查氣管和接頭（伺服驅動機械手除外）約24個月。 

 4,12個月定期檢查電線接頭，插頭，插座等。