EtherCAT I/O 系統(tǒng)的新型 TwinSAFE 端子模塊充分利用了 EtherCAT 的******性能：安全 PLC 端子模塊 EL6900 ***多可與 128 個安全相關的總線設備相連接。由于該安全解決方案被集成到一個標準的端子模塊外殼中，因此其結構極為緊湊，具有******的靈活性，可以定位在 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的幾乎任何地方。安全 PLC 內(nèi)共集成了有 256 個功能塊，因此可以根據(jù)具體的應用進行配置或編程。
TwinSAFE － Beckhoff 安全技術 － 已成功集成在總線端子模塊系統(tǒng)（K-bus）中，在全球各個領域都得到廣泛應用。將 TwinSAFE 技術集成入 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)（E-bus）中后，EtherCAT 所具備的******性能及其高速通訊優(yōu)點和強大的診斷功能現(xiàn)在也可應用于安全技術中。
EtherCAT 端子模塊內(nèi)集成了各種安全功能
EL6900 安全 PLC 集成在寬度僅為 12 mm 的電子端子排中，結構極為緊湊，適用于達到安全等級 SIL 3 級的應用場合，符合 IEC 61508 和 EN ISO 13849-1 PL e 標準。EL6900 ***多能夠連接 128 個設備，并可處理 256 個安全相關的功能塊。
如有需要，可用附加的 EL6900 安全 PLC 對系統(tǒng)進行擴展。這樣，可根據(jù)具體的應用，在本地或集中執(zhí)行機械制造或設備制造過程中與安全相關的控制任務。
24 V DC 數(shù)字量輸入端子模塊（EL1904）和 24 V DC 數(shù)字量輸出端子模塊（EL2902：2.3 A 和 EL2904：0.5 A）可用于連接安全傳感器和執(zhí)行機構。TwinSAFE 端子模塊可安裝在端子模塊系統(tǒng)和分布式 I/O 系統(tǒng)中的任何地方。安全 PLC 端子模塊EL6900 也可用作為 Beckhoff AX5000 伺服驅(qū)動器（使用 EtherCAT 作為運動控制總線）的控制器。
安全功能無縫集成入 TwinCAT 軟件
集成在安全 PLC 端子模塊 EL6900 中的安全功能可根據(jù)每個具體的應用場合加以配置。這樣，即可輕松選擇并連接諸如急停、安全門監(jiān)控、雙手控制、串行/并行干擾抑制、閥控制、反饋環(huán)控制及典型的驅(qū)動功能等安全功能。
應用程序也能夠通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器中簡單配置創(chuàng)建，如果是較復雜的應用程序，則使用 TwinCAT PLC（IEC 61131-3）編程。 所有與安全相關的安全 PLC 參數(shù)都在 TwinCAT 中，可以用在標準控制器中。各種診斷和監(jiān)控功能都在 TwinCAT PLC 內(nèi)的 PLC 功能庫中。
如果需要維修，可以便捷地更換安全 PLC 端子模塊 EL6900，無需重新加載和檢驗程序。系統(tǒng)自動加載并檢驗配置，因此無需再使用易受損的移動存儲設備。在維修時，也不再需要手動加載或保存項目。
TwinSAFE 系統(tǒng)使用開放的 Safety over EtherCAT 協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。安全的數(shù)據(jù)傳輸也可通過不同的傳輸介質(zhì)實現(xiàn)：可以使用光纖、銅纜、無
TwinSAFE 系統(tǒng)使用開放的 Safety over EtherCAT 協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。安全的數(shù)據(jù)傳輸也可通過不同的傳輸介質(zhì)實現(xiàn)：可以使用光纖、銅纜、無線電或其它數(shù)據(jù)鏈路，如數(shù)據(jù)光柵。Safety over EtherCAT 協(xié)議是專為實現(xiàn) EtherCAT 的安全數(shù)據(jù)傳輸而開發(fā)的，在 EtherCAT 技術組織（ETG）內(nèi)部開放。該安全協(xié)議已得到全球多家制造商的支持。
針對 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)開發(fā)的安全解決方案是一個操作簡單、靈活的低成本型本地安全控制器。
