雄克SCHUNK徑問機械手DRG44/54/64/80/100工作原理

圓形活塞被壓縮空氣向上或向下推動，在此過程中，帶槽的連桿齒輪的兩個銷釘一致地相對于基爪中的凹槽移動，在夾緊的瞬間，這兩個銷釘?shù)竭_較大的杠桿臂

1-用于連接工件專用來爪的基指

2-Kinematics開槽鏈接齒輪，用于大開口/收盤動作

3-外殼由于使用了高強度鋁合金而實現(xiàn)了重量優(yōu)化

4-帶C型槽開關(guān)的位置監(jiān)控

應(yīng)用實例

裝載單元，用于夾持和旋轉(zhuǎn)圓形工件，由于抓爪的徑向運動，不需要垂直行程

1-密封的2指徑向抓爪DRG

2-旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器SRU-plus

3-Delta扁平線性模塊

DRG 100-90-AS

DRG 100-90-AS-HT

DRG 44-90-AS

DRG 44-90-AS-HT

DRG 54-90-AS

DRG 54-90-AS-HT

DRG 64-90-AS

DRG 64-90-AS-HT

DRG 80-90-AS

DRG 80-90-AS-HT