EGN是雄克在售電動機械手為數(shù)不多的需要使用外置驅(qū)動器的產(chǎn)品,驅(qū)動器也是SCHUNK自己生產(chǎn)的,就是下面這個盒子。這個驅(qū)動器的固件硬件也有可選配置,所以在選型時還是需要和廠家對接清楚的,調(diào)試并不是特別簡單。
在機械手選型的時候還是要注意手指長度、延手指長度方向力的衰減和夾爪開閉行程,此外這款電爪還需要注意行程和速度的關(guān)系。
在調(diào)試上,我們以Profinet總線調(diào)試為例。
1、根據(jù)接口選擇合適線纜并連接
2、安裝GSD文件
3、將設備添加到網(wǎng)絡中
4、建立如下程序?qū)牍δ軌K
5、根據(jù)循環(huán)字定義開始使用電爪
